Dekretom od 10. svibnja 1994. godine, Župu svetog Josipa u Stubičkim Toplicama osnovao je zagrebački nadbiskup Franjo kardinal Kuharić.

Župa je formirana od dijelova župa Donja Stubica, Oroslavje i Kraljev Vrh s namjerom da vjernici rubnih dijelova navedenih župa mogu lakše i djelotvornije živjeti svoju vjeru i primati sveta otajstva. Granice župe poklapaju se najvećim dijelom s granicama općine Stubičke Toplice. U gradu Oroslavju granica između Župe Uznesenja Marijina i Župe svetog Josipa jesu Ulica Marije Jurić Zagorke, te Stubička cesta u pravcu Andraševca, a u Andraševcu Župi svetog Josipa pripada Vinogorska ulica.

Zaštitnik župe je sveti Josip, potomak Davidova kraljevskog roda, siromašni tesar iz Nazareta, a kojeg kršćani slave kao Marijinog zaručnika, Isusova poočima. Ovaj Božji odabranik, Odlukom Hrvatskog sabora iz 1687.g. proglašen je i zaštitnikom hrvatskog naroda.

Od vjerskih objekata imamo kapelu svete Katarine koju je 1814. godine izgradio biskup Maksimilijan Vrhovac za potrebe Lječilišta, a do nedavno je služila kao župna crkva. Osim navedene kapele, u župi nema drugih kapela, međutim na području župe svetog Josipa nalazimo tri pile. Pile su male vjerske građevine s krovištem unutar kojih su postavljeni kipovi, ali u iste, zbog premalog prostora, ne mogu ući vjernici. Najpoznatija pila nalazi se na povijesnom brdu i vidikovcu Kapelščaku - pila svete Katarine, na Sljemenskom putu je pila svetog Antuna, a u naselju Pila nalazi se pila Srca Isusova i pila Prikazanja Isusova.

Križevi krajputaši nalaze se u Pili, četiri u Strmcu Stubičkom, na početku Mlinarske ulice, zatim zavjetni križ kod kapele svete Katarine, križ u naselju Podgaj i „Božekov križ“ na tromeđi župa Donja Stubica, Oroslavje i Stubičke Toplice. Vrlo zanimljiva špilja s kipom Majke Božje nalazi se u šumi na brdu Kamenjak u deblu hrasta lužnjaka, a u okruženju kapele svete Katarine uređena je špilja Isusova rođenja i „Božji grob“, „Emaus“, kao i špilja Gospe Lurdske. Također se u sklopu Lječilišta nalazi jedna kapelica.

Za potrebe župnog centra, uz pomoć župljana, Općine Stubičke Toplice i domaćih poduzetnika uređena je bivša Područna škola, te je postala župni dvor, a 2000. godine blagoslovio ga je zagrebački nadbiskup kardinal Josip Bozanić. U tom objektu nalazi se župni ured, dvorana za vjeronauk i susrete kao i župni stan.

Prvi upravitelj Župe bio je vlč. Filip Lucić. Velečasnom Luciću su u pastoralnom radu uvelike pomagale sestre Milosrdnice koje su do 2003. godine djelovale i radile u Lječilištu.

Prečasni Lucić bio je zadnje dvije godine dekan, a 2005. godine otišao je za upravitelja Župe u Vugrovec.

Za župnika u Stubičke Toplice navedene 2005. godine došao je vlč. Josip Ban s prepoznatljivom misijom promicanja naše religijske kulture i usmjerenja mladih na nauk katoličke vjere. Župljani naše župe aktivno se uključuju u vjerski život lokalne zajednice, razvijanje duhovnih vrijednosti, te u proslavu i obilježavanje katoličkih blagdana. Vlč. Ban je 2016. godine dekretom kardinala Bozanića imenovan je župnikom župe sv. Leopolda Mandića u Orehovici.

Navedne 2016. godine novim župnikom župe u Stubičkim Toplicama dekretom kardinala Bozanića imenovan je vlč. Ivica Šestak, dotadašnji župnik u župi Orehovica. Vlč. Šestak u našu je župu došao službovati sa misijom promicanja vjere u Krista, ali i sa misijom izgradnje nove župne crkve koju je zajedno sa vjernicima uspio izgradit. Novu crkvu svetog Josipa posvetio je kardinal Josip Bozanić 5. svibnja 2019. godine, a sve povodom obilježavanja 25-godišnjice postojanja župe.

Vrlo aktivan Mješovti župni zbor svetog Josipa, Dječji župni zbor i kvartet STUBAKI zaslužni su za svečanu notu euharistije.

Župa razvija kvalitetnu suradnju s Općinom Stubičke Toplice, Specijalnom bolnicom, Osnovnom školom, domovima za starije i nemoćne osobe, Turističkom zajednicom, Udrugom Hrvatska žena kao i brojnim dionicima koji pridonose pozitivnim društvenim i religijskim vrijednostima u životnoj zajednici.

Prema posljednjoj evidenciji u župi živi cca. 3000 žitelja, od toga je rimokatolika 96%.

Svete mise nedjeljom se slave u novoj crkvi u 09:00 sati(za djecu i roditelje), te u 11:00 ( za župljane i dobročinitelje).

​

Svete mise radnim danom i subotom održavaju se u 18:00 sati u novoj crkvi sv. Josipa te taj raspored vrijedi za zimsko i ljetno vrijeme.

U Caritas koji djeluje u okruženju župnog dvora mogu se, svakog prvog i trećeg utorka u mjesecu, od 16 do 17 sati, donijeti stvari za socijalno ugrožene.